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海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何選型?

更新時間:2022-12-28      瀏覽次數(shù):1245

 海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器如何選型?

 海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器只能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當前是處在哪個方位,例如馬達,停止在什么狀態(tài),就需要角度編碼器

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產生初始信號,該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號,其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,使用壽命長等特點

  原理是什么

  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D, 每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其 成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器分辨率

  分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000 線。

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號輸出

  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波、集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱 A,A-,B,B-,Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器信號連接

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高, 如單相連接,用于單方向計數(shù),單方向測速,A.B兩相連接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相連接,用于帶參考位修正的位置測量,A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠的距離。

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器一般是確定測量位置的,旋轉編碼器是確定方向的。

  旋轉編碼器只能確認是正轉還是翻轉和旋轉的速度。而角度編碼器除了能確定這些以外,還能確定當前是處在哪個方位,例如馬達,停止在什么狀態(tài),就需要角度編碼器

  是集光機電技術于一體的速度位移傳感器,當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產生初始信號,該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號,其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,使用壽命長等特點

  選型參數(shù)

  在選型或海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數(shù)上需要進行一個技術參數(shù)上的參考:

  海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求;

  旋轉編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由于驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵,在選擇驅動單元時,要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅動單元

  選型標準

  空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很的影響。

  安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;??電纜??出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求


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