作用P+F倍加福視覺(jué)傳感器

1.激光光束的發(fā)射：在實(shí)驗(yàn)中，激光器會(huì)產(chǎn)生一束激光光束。激光的特點(diǎn)是具有單色性、高強(qiáng)度和方向性。在實(shí)驗(yàn)中，為了保證激光光束的穩(wěn)定性，可以使用氣體激光器或半導(dǎo)體激光器等。

2.激光光束的傳輸：激光光束經(jīng)過(guò)透鏡或光纖等光學(xué)器件進(jìn)行傳輸，以保持激光光束的方向性和強(qiáng)度。

3.光電二極管的接收：將光電二極管置于激光光束的路徑上，使其可以接收到激光光束。光電二極管會(huì)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

4.光電二極管的測(cè)量：利用測(cè)量電路來(lái)測(cè)量光電二極管的輸出電流。由于激光的光強(qiáng)度與光電二極管的輸出電流存在一定的關(guān)系，因此可以通過(guò)測(cè)量輸出電流來(lái)確定激光的光強(qiáng)度。

典型的電感式傳感器：由于其功能原理，電感式傳感器僅適用于檢測(cè)金屬物體。但是它們非?？煽康毓ぷ?，并且非常堅(jiān)固耐用（例如，考慮到環(huán)境因素），這使它們?cè)诒姸喙I(yè)應(yīng)用中引起了人們的興趣。它們主要用于涉及均勻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的地方，例如，用作接近開(kāi)關(guān)，用于確定所運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器零件（如鞍座或液壓缸）的位置，用于測(cè)量車(chē)輛曲軸上的轉(zhuǎn)速，或用作脈沖發(fā)生器，用于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。

因此，無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能"看到"十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

在捕獲圖像之后，視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外，無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置，無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)傳感器都能做出判斷

視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:

在汽車(chē)組裝廠(chǎng)，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠(chǎng)，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中

在包裝生產(chǎn)線(xiàn)，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽

在藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

在金屬?zèng)_壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上。

作用P+F倍加福視覺(jué)傳感器